По типу передачи
- Цилиндрические мотор-редукторы
- Высокая эффективность передачи;
- Простота конструкции и обслуживания;
- Долговечность.
- Относительно высокий уровень шума (особенно у прямозубых передач);
- Ограниченные возможности по передаче очень высоких крутящих моментов.
- Червячные мотор-редукторы
- Высокий крутящий момент на выходе;
- Компактность;
- Самоторможение.
- Низкий КПД (около 50-70%);
- Высокое тепловыделение;
- Ограниченная долговечность при высоких нагрузках.
- Конические мотор-редукторы
- Высокая эффективность передачи;
- Возможность изменения направления вращения;
- Низкий уровень шума и вибраций (особенно у спиральных передач).
- Сложность конструкции и изготовления;
- Высокая стоимость.
- Планетарные мотор-редукторы
Они состоят из корпуса, электродвигателя, набора цилиндрических шестерен и валов. Вращение от электродвигателя передается на вал редуктора через систему шестерен, что обеспечивает снижение частоты вращения и увеличение крутящего момента.Преимущества:
Недостатки:
Червячный механизм состоит из червяка и червячного колеса. Червяк представляет собой винтовую передачу, которая взаимодействует с зубьями червячного колеса, передавая вращательное движение. Такая конструкция обеспечивает высокую степень редукции и возможность работы под большими нагрузками. Преимущества:
Недостатки:
Конические мотор-редукторы состоят из корпуса, электродвигателя, конической пары шестерен и валов. Вращение от электродвигателя передается на вал редуктора через систему конических шестерен, что обеспечивает снижение частоты вращения, увеличение крутящего момента и изменение направления вращения.Преимущества:
Недостатки:
Планетарный механизм состоит из центрального солнечного колеса, вокруг которого вращаются планетарные колеса, соединенные с внешним кольцом. Такая конструкция обеспечивает равномерное распределение нагрузки и высокую степень редукции.
Преимущества:
- Высокая компактность;
- Высокий КПД;
- Способность передавать большие крутящие моменты.
Недостатки:
- Сложность конструкции и обслуживания;
- Высокая стоимость.
По количеству ступеней
- Одноступенчатые
- Двухступенчатые
- Многоступенчатые
Одноступенчатые мотор-редукторы имеют одну пару зубчатых колес, что обеспечивает простоту конструкции и высокую эффективность. Они используются в системах, где требуется небольшая степень редукции и высокая скорость вращения.
Двухступенчатые мотор-редукторы имеют две пары зубчатых колес, что позволяет достичь большей степени редукции по сравнению с одноступенчатыми редукторами. Они используются в системах, где требуется средняя степень редукции и баланс между скоростью и крутящим моментом.
Многоступенчатые мотор-редукторы имеют три и более пар зубчатых колес, что обеспечивает высокую степень редукции и возможность работы под большими нагрузками. Они используются в системах, где требуется высокая степень редукции и низкая скорость вращения.
По расположению осей
- С параллельными осями
- Соосные
- С пересекающимися осями
- Скрещивающиеся
Мотор-редукторы с параллельными осями имеют входной и выходной валы, расположенные параллельно друг другу. Они обеспечивают простоту конструкции и высокую эффективность передачи мощности.
Соосные мотор-редукторы имеют входной и выходной валы, расположенные на одной оси. Они обеспечивают компактность и высокую эффективность передачи мощности.
Мотор-редукторы с пересекающимися осями имеют входной и выходной валы, расположенные под углом друг к другу. Они обеспечивают возможность передачи мощности под углом и используются в компактных конструкциях.
Мотор-редукторы с скрещивающимися осями имеют входной и выходной валы, расположенные под углом друг к другу, но не пересекающиеся. Они обеспечивают возможность передачи мощности под углом и используются в компактных конструкциях.
По способу крепления редуктора
- На лапах
- На фланцах
- Насадный тип крепления
Имеют специальные крепежные элементы, которые позволяют надежно закрепить редуктор на основании. Они обеспечивают простоту монтажа и высокую стабильность работы.
Имеют специальные фланцы, которые позволяют надежно закрепить редуктор на валу. Они обеспечивают простоту монтажа и высокую стабильность работы. Фланцевое крепление удобно в тех случаях, когда требуется частая замена или обслуживание редуктора, так как оно позволяет быстро и легко демонтировать устройство.
Устанавливаются непосредственно на вал привода без использования дополнительных крепежных элементов. Это позволяет значительно упростить конструкцию и уменьшить габариты установки. Используются в компактных и мобильных устройствах, где важны минимальные размеры и вес.
